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"Um dia a meio de um despacho de trabalho virei-me para o Prof. João Paulo Cunha e disse 'Prof. não sei se alguma vez lhe disse, mas gosto muito de trabalhar no C-BER', ao que ele respondeu 'não disse, mas nota-se!'", Rute Ferreira, C-BER

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Robôs para combater pragas e doenças nos terrenos agrícolas na AgroGlobal 2016

As plataformas robóticas foram apresentadas na maior feira agrícola nacional - a agroglobal

O INESC TEC desenvolveu duas plataformas robóticas para fins de investigação nas mais diversas vertentes da agricultura de precisão, nomeadamente no combate a pragas e doenças nos terrenos agrícolas de forma mais económica e ecológica. As tecnologias foram apresentadas entre os dias 7 e 9 de setembro, na maior feira agrícola nacional, a AgroGlobal, que se realizou em Valada do Ribatejo. Foi também na AgroGlobal que o INESC TEC e o Instituto Nacional de Investigação Agrária e Veterinária, I. P. (INIAV) assinaram um protocolo de colaboração com o objetivo de promover conjuntamente ações que incidam nas seguintes atividades: realização de projetos de investigação e inovação, consultoria avançada e colaboração na investigação e orientação conducente a teses de mestrado/doutoramento.

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Robôs para combater pragas e doenças nos terrenos agrícolas na AgroGlobal 2016

O que fazem os robôs do INESC TEC?

As plataformas robóticas desenvolvidas pelo INESC TEC, que estiveram em exposição no Pavilhão da Tecnologia “AgroInov” da AgroGlobal 2016, são capazes de medir a variabilidade (aquisição de dados/sensorização/monitorização) e de atuar com tecnologias de taxa variável cobrindo dessa forma duas fases cruciais do ciclo de atuação da Agricultura de Precisão.

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Estas tecnologias vão permitir uma recolha contínua de dados, de forma mais precisa, e, através de sistemas de apoio à decisão, fazer planos rigorosos, nomeadamente para aplicação de produtos fitofarmacêuticos, permitindo a redução do desperdício. No final, no caso das pragas e doenças, é prescrita uma carta onde é possível verificar quando, em que medida e onde é que o terreno precisa de ser tratado, atuando os robôs em conformidade.

"A utilização de robôs permitirá reduzir os tempos das operações, melhorar a eficiência da aplicação de fitofármacos, reduzir a exposição dos recursos humanos a condições adversas e potencializar zonas de declive acentuado para produção agrícola. Os sistemas inteligentes, e em especial os robôs, conseguem aplicar os fitofármacos de uma forma mais precisa, no local exato, no momento certo e na quantidade exata, no sentido de eliminar desperdícios e eventuais contaminações de solos com químicos”, explica Filipe Neves dos Santos, investigador do Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC.

Os robôs são ainda resistentes a altas temperaturas, daí permitir melhores condições de trabalho para os agricultores, o que é de extrema importância em cenários de operação que podem atingir os 40 graus.

As plataformas AGROB V14 e AGROB V16

Antes de serem apresentadas, as plataformas foram testadas na região do Douro.

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A plataforma AGROB V14 destina-se à medição da variabilidade (aquisição de dados/sensorização/monitorização), nomeadamente em vinhas de encosta. Entre outros aspetos inovadores, esta plataforma robótica foi concebida com um centro de gravidade baixo, para se adaptar a terrenos inclinados e irregulares, e está equipada com um sistema de navegação avançado, que lhe permite estimar a sua localização mesmo quando o GPS não está totalmente disponível.

A segunda plataforma robótica, a AGROB V16, a exibir pelo INESC TEC, está a ser desenvolvida de forma modular e, num futuro próximo, para além, de tarefas de medição da variabilidade, poderá ser utilizada para atuar com tecnologias de taxa variável (ex.: pulverização de precisão) e/ou manipuladores robóticos para operações de poda/colheita.

Filipe Neves dos Santos prevê que dentro de um ano e meio as plataformas já estejam disponíveis ao público em geral.

As outras competências do INESC TEC na Agricultura de Precisão

No que diz respeito à Agricultura de Precisão, o INESC TEC tem vindo a adquirir outras competências, experiências e recursos, para além da Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes. As Telecomunicações e Multimédia, por exemplo nas comunicações e processamento e análise de imagem, a Engenharia de Sistemas Empresariais, em questões como o planeamento e controlo de operações, e os Sistemas de Informação e Computação Gráfica, por exemplo nos sistemas de informação geográfica, desempenham também um papel muito relevante nesta área, ao permitir cobrir todo o ciclo de atuação.

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Todas estas competências foram expostas e demonstradas por um conjunto de investigadores pertencentes a vários centros do INESC TEC na AgroGlobal 2016.

Do CRIIS estiveram presentes Filipe Neves dos Santos e Jorge Mendes, do CTM Carlos Leocádio, Eurico Carrapatoso, Filipe Ribeiro, Luís Corte-Real e Pedro Carvalho, do CESE Alexandra Marques e do CSIG Lino Oliveira.

A organização esteve a cargo do SAPE, representado na AgroGlobal por André Sá e Nuno Campos.

A assinatura do protocolo entre o INESC TEC e o INIAV na AgroGlobal

Foi no último dia da feira, 9 de setembro, que o INESC TEC e o INIAV assinaram um protocolo que tem como objetivo promover conjuntamente ações que incidem nas seguintes atividades: realização de projetos de investigação e inovação, consultoria avançada e colaboração na investigação e orientação conducente a teses de mestrado/doutoramento.

A assinatura deste protocolo foi testemunha por várias personalidades, entre as quais o Ministro da Agricultura, Florestas e Desenvolvimento Rural, Luís Capoulas Santos e a Secretária da Mesa da Assembleia da República, Idália Serrão.

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No total foram 35 mil as pessoas quem visitaram a AgroGlobal, um evento de três dias dedicado à inovação e negócios.

Os investigadores com ligação ao INESC TEC mencionados no corpo da notícia têm vínculo à UP-FEUP e ao INESC TEC.