Robô INESC TEC/FEUP vencedor em Festival de Robótica
A Unidade de Robótica do INESC TEC marcou presença no Festival Nacional de Robótica 2012, que decorreu entre os dias 11 e 15 de abril, no Pavilhão Multiusos de Guimarães. Para além de ter apresentado diversas tecnologias robóticas, a equipa 5dpo – Factory, constituída por investigadores do INESC TEC/FEUP, venceu a prova robot@factory.
A prova consistia em colocar um robô a transportar o número determinado de peças de um armazém de entrada para um armazém de saída, passando por máquinas de processamento num tempo mínimo, tendo a equipa 5dpo – Factory conseguido completar a prova em quase metade do tempo que a equipa classificada em segundo lugar necessitou. A competição procura recriar um problema inspirado nos desafios que um robô autónomo terá de enfrentar durante a sua utilização numa fábrica.
A robot@factory constituiu uma das provas seniores do evento, direcionada para equipas de empresas e de alunos e investigadores do Ensino Superior, realizadas no âmbito do Festival.
No certame, o INESC TEC demonstrou ainda o RobVigil, que contou com a intervenção das Unidades de Robótica, de Telecomunicações e Multimédia e de Sistemas de Informação e de Computação Gráfica do INESC TEC.
Concebido para vigiar espaços fechados (centros comerciais, por exemplo), o RobVigil está equipado com câmaras (HD, 360 graus, térmicas, de reconhecimento, objetos e matrículas, com ou sem luz) e sensores que permitem detetar gás, fumo ou incêndios. O robô localiza-se utilizando um Laser Range Finder, fazendo o mapeamento da zona em 3D, regista os dados, transmite-os em tempo real e envia alarmes.
No âmbito do evento, decorreu ainda a 12ª International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, que contou com a intervenção de vários investigadores da Unidade de Robótica, nomeadamente Aníbal Matos, Bruno Ferreira, Nuno Cruz e Eduardo Silva. António Paulo Moreira, Eduardo Silva (coordenadores da Unidade de Robótica) e Aníbal Matos integraram ainda a Comissão Organizadora da Conferência.
