Investigador do INESC TEC edita livro sobre Veículos Submarinos Autónomos

Nuno Cruz, investigador da Unidade de Robótica e Sistemas Inteligentes (ROBIS) do INESC TEC, é o editor do livro Autonomous Underwater Vehicles, publicado pela InTechopen em outubro de 2011.

Este livro recolhe uma série de capítulos que cobrem os diferentes aspetos da tecnologia AUV (Autonomous Underwater Vehicles), assim como as suas aplicações, de forma mais detalhada que aquela encontrada em revistas da especialidade e em artigos científicos. Os capítulos são divididos em três secções que abordam os temas de design inovador de veículos, técnicas de navegação e  controlo, e preparação e análise de missões.

Os AUVs revolucionaram o processo de recolha de dados dos oceanos. O desenvolvimento destes veículos deveu-se ao aperfeiçoamento de tecnologias complementares que permitiram superar os desafios associados a operações autónomas em ambientes hostis. A maioria destes avanços tinha como objetivo endereçar novos cenários de aplicação e diminuir os gastos envolvidos na recolha de dados no oceano. Com as capacidades atuais, novos paradigmas estão a ser implementados para explorar a inteligência disponível a bordo, através de decisões online baseadas em interpretação de dados em tempo real.

Autonomous Underwater Vehicles proporciona um olhar sobre o futuro da tecnologia implementada nos veículos submarinos autónomos, assim como as suas possíveis aplicações.

O livro encontra-se disponível para consulta online em: InTechOpen.