Robótica Industrial do INESC TEC selecionada para projeto europeu
O Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC foi selecionado para participar no projeto HORSE, resultado duma candidatura que incluiu o FlexCoating Experiment, em parceria com a FLUPOL e a TALUS Robotics.
O projeto europeu HORSE arrancou em outubro, tendo a reunião de kick-off acontecido no Centro de Pesquisa FZI para Tecnologias de Informação, no Instituto de Tecnologia de Karlsruhe, Alemanha, entre os dias 19 e 20 de setembro, e contou com a participação de todos os sete projetos selecionados nesta candidatura. Em representação do CRIIS estiveram os investigadores Rafael Arrais, Luís Rocha e Manuel Silva.
A ideia do FlexCoating é incorporar tecnologias de segurança, baseadas em visão 3D, em células robóticas industriais existentes, nomeadamente para a aplicação de revestimentos funcionais (coating) em superfícies técnicas de dimensões e complexidades variáveis. O objetivo é transformar uma célula robotizada tradicional existente, ou seja, onde o robot se encontra protegido por uma jaula, sem interação com o operador, numa célula robótica colaborativa, onde o robot e o operador podem pintar o mesmo componente em simultâneo, contribuindo assim para o aumento de eficiência e flexibilidade no processo produtivo.
Esta tecnologia tem vindo a ser testada na FLUPOL, uma PME portuguesa especialista na aplicação de revestimentos funcionais, tendo colaborado com sucesso com o INESC TEC no projeto SIIARI - System for the Increment of Artificial Intelligence in Industrial Robotics, concluído em 2013, onde foi desenvolvido um sistema de programação por demonstração, que permitia transmitir intuitivamente a experiência de décadas de operadores altamente especializados para robots. Esse sistema tem também sido explorado desde então pela TALUS Robotics, uma spin-off do INESC TEC.
Estas três entidades voltam agora a encontrar-se e constituem o consórcio do FlexCoating, que terá a duração de nove meses e um financiamento total de 199,975.00€, no âmbito do programa europeu Horizonte 2020.
Os investigadores mencionados na notícia têm vínculo ao INESC TEC e ao P.Porto-ISEP.
