Robôs submarinos exploram mina no Reino Unido e caverna em Budapeste
Nos meses de maio e junho, uma equipa de investigadores do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS) do INESC TEC, constituída por José Miguel Almeida, Carlos Almeida, Alfredo Martins, Ricardo Pereira, Eduardo Soares e Denys Sytnyk, participou com dois robôs submarinos em duas missões de exploração, uma mina inundada em Ecton (Reino Unido) e a caverna submersa de Molnar Janos. Esta participação decorreu no âmbito do projeto europeu de investigação UNEXMIN, que visa o desenvolvimento de robôs de exploração para minas subterrâneas inundadas.
Ecton – uma mina inundada no Reino Unido
Esta missão ocorreu após uma campanha de três semanas de testes e de mapeamento de uma mina inundada em Ecton (Reino Unido) no passado mês de maio. A mina de Ecton, que constituiu uma das principiais minas de cobre no período da revolução industrial, situa-se no norte de Inglaterra e é hoje um local de interesse histórico e património inglês.
Durante esta missão, vários poços e galerias foram explorados por dois robôs submarinos, tendo sido a primeira vez em mais de 150 anos que diferentes pontos da mina atualmente submersos foram vistos pelo homem.
De notar que os robôs do projeto UNEXMIN são sistemas pioneiros a nível mundial na exploração de minas inundadas com recurso a robôs subaquáticos. Entre os testes já realizados, a exploração de Ecton constituí um marco significativo pela dimensão, relevância da mina e resultados atingidos. A informação recolhida é importante dado o interesse histórico do local, funcionando o conhecimento da atividade mineira e das suas características como base para a realização de estudos históricos detalhados. No decurso da missão foram também recolhidas imagens tendo em vista a realização de um documentário.
Molnar Janos – uma caverna submersa em Budapeste
Por sua vez, os testes realizados na Hungria, entre 25 de junho e 5 de julho, permitiram validar a operação dos dois robôs (UX1a e UX1b) num ambiente diferente das tradicionais minas inundadas.
No decurso da missão, uma parte da caverna foi mapeada com recurso a informação de sonar multifeixe e de sistemas de luz estruturada, desenvolvidos pelo INESC TEC. Foram também testados e validados novos desenvolvimentos nos robôs, e ainda validada a operação dos sistemas num ambiente onde a temperatura da água é relativamente mais elevada do que outras minas inundadas.
A caverna de Molnar Janos situa-se na cidade de Budapeste e faz parte de um conjunto de cavernas e fontes hidrotermais, sendo usada como local de treino para mergulhadores especializados. Com múltiplos túneis e cavernas, totaliza vários kms de extensão, embora nem todos os túneis sejam passíveis de exploração pelos robôs, já que o ambiente varia entre espaços amplos e passagens estreitas com uma topologia variada.
Esta é a última etapa de uma sequência de testes dos robôs desenvolvidos que passou por vários cenários reais, incluindo as minas de Katiaala (Finlândia), Idrija (Eslovénia), Urgeiriça (Portugal) e Ecton (Reino Unido).
Os investigadores do INESC TEC mencionados na notícia têm vínculo ao INESC TEC e ao P.Porto-ISEP.
