Instituto nos EUA associa-se ao INESC TEC para trabalho em veículos autónomos

Nuno Cruz, investigador coordenador do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS) do INESC TEC, esteve no Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI), em Monterey, Califórnia, uma das mais prestigiadas instituições mundiais de investigação e desenvolvimento em ciência e tecnologia para o meio marinho.

Durante as duas semanas compreendidas entre 8 e 19 de julho, esta iniciativa aconteceu ao abrigo de uma colaboração com o projeto intitulado “Autonomous Vehicle Adaptive Front Tracking at Optimized Crossing Angles”. Segundo Nuno Cruz, “trata-se de um acordo de colaboração para a aplicação nos veículos autónomos do MBARI de algoritmos inicialmente desenvolvidos para os veículos do INESC TEC.

Numa primeira fase, estão a ser implementados num veículo designado “Wave Glider”, para a deteção e seguimento de frentes oceanográficas, em particular de frentes de afloramento costeiro que são comuns na Baía de Monterey (onde se encontra o MBARI)”.

Nuno Cruz foi responsável pela publicação de um trabalho no qual apresentou este método, que permite que um AUV consiga encontrar de forma autónoma a orientação de frentes no oceano, e segui-las durante o seu percurso.

Esta atividade permitiu ainda divulgar outras áreas desenvolvidas pelo INESC TEC, uma vez que abriu oportunidades de participar em palestras, visitas a laboratórios e ainda testes desenvolvidos pelo MBARI nos projetos em que está envolvido. Um exemplo de destaque foi a palestra apresentada por Nuno Cruz com o título “Innovation in Marine Robotics - Building on the Latest Achievements to Address New Challenges”, que aconteceu a 15 de julho.  

O investigador do INESC TEC mencionado na notícia tem vínculo à UP-FEUP.